机器人-算法工程师-定位导航-西安

职位类别 研发
工作地点 陕西省西安市
招聘人数 1
工作年限 及以上
最低学历 及以上
发布时间 2025-08-21

职位描述

1、  负责机器人定位导航算法的设计、开发,包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM等; 2、  负责多传感融合定位、联合标定算法的设计、开发; 3、  对算法进行调优,提升算法性能,开发扩展功能,推进算法落地。

职位要求

1、  计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历; 2、  有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++; 3、  精通至少一类SLAM算法(Lidar-SLAM/Visual-SLAM/RGBD-SLAM),熟悉至少一项开源方案(ORB-SLAM/DSO/LOAM等),有SLAM结合深度学习研究经历者优先; 4、  熟悉多传感器(激光/视觉/IMU等)融合、标定技术者优先; 5、  在机器人方向顶级会议/期刊(TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等)发表论文者优先; 6、  具有机器人、无人车、无人机方向实际项目经验或比赛经验者优先; 7、  具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力,能够高效完成新技术调研并快速实现; 8、对机器人技术充满热情,具备团队协作精神和探索钻研精神,具备较强的创新能力和逻辑思维能力,能积极主动发现并解决问题;
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