职位描述
1、 负责机器人定位导航算法的设计、开发,包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM等;
2、 负责多传感融合定位、联合标定算法的设计、开发;
3、 对算法进行调优,提升算法性能,开发扩展功能,推进算法落地。
职位要求
1、 计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;
2、 有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++;
3、 精通至少一类SLAM算法(Lidar-SLAM/Visual-SLAM/RGBD-SLAM),熟悉至少一项开源方案(ORB-SLAM/DSO/LOAM等),有SLAM结合深度学习研究经历者优先;
4、 熟悉多传感器(激光/视觉/IMU等)融合、标定技术者优先;
5、 在机器人方向顶级会议/期刊(TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等)发表论文者优先;
6、 具有机器人、无人车、无人机方向实际项目经验或比赛经验者优先;
7、 具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力,能够高效完成新技术调研并快速实现;
8、对机器人技术充满热情,具备团队协作精神和探索钻研精神,具备较强的创新能力和逻辑思维能力,能积极主动发现并解决问题;