机器人-机器视觉算法工程师(3D实习)-杭州

职位类别 研发
工作地点 浙江省杭州市
招聘人数 1
工作年限 及以上
最低学历 及以上
发布时间 2025-04-16

职位描述

3D方向: 1、负责轮廓仪(线激光)、结构光(随机散斑、编码结构光等)3D传感器的标定、三维重建算法; 2、负责3D点云/深度图/RGBD数据处理、算子优化,包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割和识别等; 3、应用于高精度测量、无序抓取、定位引导等工业应用场景。 3D+AI方向: 1.负责基于深度学习的文本定位、图像分割、OCR、物体分类、目标检测、模型压缩等算法的研究和开发; 2.负责深度学习网络模型的训练、性能测试评估;

职位要求

1、硕士及以上学历;计算机、模式识别、应用数学、自动控制等相关专业; 2、有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++; 3、对立体视觉、图像处理、模式识别以及机器视觉有深入的理解与认识; 4、精通多视图几何相关理论,包括但不限于相机模型、对极几何、系统标定、SfM、非线性优化等; 5、熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一种或多种常用开源库; 6、具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力; 7、具有机器视觉3D算法开发或项目应用经验者优先。
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