职位描述
1、负责移动机器人的自主行为决策、局部路径规划、运动轨迹规划、运动学/动力学建模、运动控制、仿真等算法的研究、实现与调优。
2、利用业内最全场景数据集，持续提升机器人自主行为能力、探索复杂工业制造环境下具身智能技术真正落地应用的可能性。
职位要求
职位要求：
1、硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++、Python；
3、满足以下至少一项：
（1）掌握最优化理论和主流决策方法架构（状态机、决策树、MDP、强化学习等)；
（2）具备使用大模型（LLM、LVM）实现端到端决策的研究经历，熟悉具身智能基本方法，了解Diffusion模型基本原理；
（3）掌握经典与现代控制理论，熟悉运动学与动力学建模，掌握主流控制方法（PID、LQR、MPC等）；
（4）掌握主流的运动规划方法（路径搜索、路径优化、轨迹生成等)，了解抓取基本原理；
4、具备基本的深度学习算法开发能力，熟悉学习类方法应用于运动规划的基本原理；
5、参与过相关竞赛或重要项目者、或在相关顶会期刊发表论文者优先。
