机器人-算法工程师-感知导航-杭州

职位类别 研发
工作地点 浙江省杭州市
招聘人数 1
工作年限 及以上
最低学历 及以上
发布时间 2025-05-08

职位描述

1、负责机器人激光、视觉等感知算法的设计、开发,包括但不限于目标识别、目标跟踪、语义分割等; 2、负责多传感器融合感知、联合标定等算法的设计、开发; 3、对算法进行调优,提升算法性能,开发扩展功能,推进算法落地。

职位要求

1、硕士及以上学历,博士优先;机器人、计算机、模式识别、自动化等相关专业; 2、有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++,至少掌握一种工具语言(Python、Matlab等); 3、具备基本的感知相关理论基础,包括但不限于机器学习、多视图几何、点云与图像处理、模式识别、目标跟踪、常用传感器模型与标定原理等; 4、具备至少一种传感器(激光、相机、深度等)的感知应用经验,熟悉多模态融合感知原理,熟悉至少一种常用开源库(OpenCV、PCL等)的使用; 5、在机器人方向顶级会议/期刊(TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等)发表论文者优先; 6、具有移动机器人、无人车、无人机方向实际项目经验或比赛经验者优先; 7、具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力,能够高效完成新技术调研并快速实现; 8、对机器人技术充满热情,具备团队协作精神和探索钻研精神,具备较强的创新能力和逻辑思维能力,能积极主动发现并解决问题。
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