职位描述
1、 负责机器人环境感知、操作感知算法的设计与开发,为机器人任务规划/导航规划/操作规划提供信息;
2、 负责感知模型的训练、部署以及工程化落地;
职位要求
1、 计算机、自动化控制、机器人、机械电子等相关专业,硕士及以上学历;
2、 具有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++/Python;
3、 具有扎实的数学理论基础、计算机视觉、深度学习理论功底;
4、 熟悉计算机视觉与机器人相关算法领域之一,如检测分割、物体跟踪、位姿估计、三维重建、视觉大模型等;
5、 熟悉一种或多种传感器(激光、相机、3D相机等)的基本原理,拥有相关传感器的调试经验;
6、 熟悉相关研究领域的最新研究成果,具有较强的论文检索和阅读能力,有良好的文档整理能力;
7、 对解决具有挑战性的问题充满激情,有良好的沟通协作和抗压能力。
具备以下经验者优先:
1、 参与过机器人相关项目的算法框架设计、感知功能开发、调试应用。
2、 具备机器人系统开发经验,具备实物模型部署经验者优先;