职位描述
职位描述：
1、负责工业控制系统的软件架构设计，核心组件开发、移植、维护；
2、负责PLCopen 运动控制功能块库（Part1、Part2、Part4）的底层实现，包括但不限于单轴控制（点到点、速度模式、位置模式）、
多轴协同（电子齿轮、电子凸轮、插补）、轴组及复杂轨迹规划算法的开发与维护。
职位要求
1、5-7年以上嵌入式系统（linux、rtos）开发经验，有PLC或工业自动化产品开发经验者优先。
2、具备实时系统设计经验，能够分析和优化实时性能。
3、深入理解EtherCAT协议栈，有CiA402开发经验。
4、有轨迹规划、plcopen开发经验优先。
