海康机器人-算法工程师-电机-杭州

职位类别 研发
工作地点 浙江省杭州市
招聘人数 1
工作年限 及以上
最低学历 及以上
发布时间 2026-06-04

职位描述

1、 负责永磁同步电机控制需求分析及整体方案的设计; 2、 负责永磁同步电机控制算法开发、模型仿真、软件编写及调试; 3、 解决产品在测试、使用中反馈的各种问题,进行总结和算法改进。

职位要求

1、 自动化控制、电气工程等相关专业,硕士及以上学历; 2、 具有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++,具备电气仿真能力; 3、 熟悉永磁同步电机原理及相关控制基础,包含但不局限于:FOC控制及三环控制; 4、 至少熟悉一种高性能伺服功能实现方法,包含但不局限于:脉动补偿、弱磁控制、参数自辨识、参数自整定、振动抑制、扰动观测等; 5、 熟悉并掌握至少一种先进控制理论,包含但不局限于:自适应控制、H-∞、自适应陷波、鲁棒滤波等; 6、 具有较强的论文检索和阅读能力,有良好的文档整理能力; 7、 对解决具有挑战性的问题充满激情,有良好的沟通协作和抗压能力。 具备以下经验者优先: 1、 有PMSM电机伺服经验,驱动效率优化经验,并实现多种高性能伺服功能;
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