职位描述
1、 负责控制端运动控制架构设计，路径规划算法开发
2、 负责算法的仿真和测试，搭建自动化测试平台，确保算法的性能和稳定性
3、 负责运控开发过程中的各类设计成果物审核校对
职位要求
1、 硕士及以上学历，3年以上控制端运动控制算法开发经验
2、 熟悉PLCopen/IEC61131规范
3、 精通PID、自适应控制等算法，可熟练使用MATLAB进行仿真
4、 熟悉EtherCAT/CANopen协议
5、 具有较强的软件调试能力，具备一定抗压能力
