海康机器人-算法工程师-运动控制-西安

职位类别 研发
工作地点 陕西省西安市
招聘人数
工作年限 及以上
最低学历 及以上
发布时间 2025-06-09

职位描述

1、负责机器人运动控制算法的设计、开发和迭代; 2、负责运动控制算法在重要产品及项目中的交付、优化及性能提升。

职位要求

1、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业,硕士及以上学历; 2、有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++,至少掌握一种工具语言(MATLAB、Python、C#等); 3、有扎实的控制技术相关的数理基础,深入掌握经典与现代控制理论; 4、至少熟悉一种先进控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的动力学建模方法,掌握至少一种仿真手段; 5、熟悉控制系统基本要求,掌握控制器性能评价指标及测试方法; 6、具有较强的论文检索和英文专业文献阅读能力,及良好的学习能力; 7、具有良好的沟通表达能力和团队合作意识。 具备以下开发经验者优先: 1、参与过机器人、无人车、无人机、机械臂等项目控制相关算法开发、调试; 2、参与过省部级及以上机器人比赛并获奖。
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