职位描述
1、负责基于视觉及多传感器融合的vslam算法研发
2、负责多传感器参数标定；
3、负责算法在产品上的落地、优化；
4、负责算法测试、相关技术文档撰写；
职位要求
1、具有2-3年的VSLAM开发经验；
2、熟练掌握c/c++语言、linux操作系统；熟练使用opencv、eigen、g2o、ceres等第三方库；
3、具有多视图几何、李群李代数、滤波优化等理论基础；
4、熟悉ORB_SLAM、VINS-Mono、MSCKF等一个或者多个VSLAM系统；
5、具备较强的学习能力、具有良好的合作精神和沟通能力。
