1、硕士及以上学历，或具有领域内优秀实践的高年级本科生，机器人、计算机、人工智能、自动化、应用数学/物理学等专业； 2、有扎实的算法和编程基础，熟悉深度学习算法； 3、熟练掌握C/C++/Python中至少一门编程语言，熟悉Pytorch深度学习框架； 4、具有优秀的英文文献阅读能力，对探索具身方向前沿领域有着极大的热情； 5. 本岗位为全职实习，到岗每周四天以上，持续6个月以上。 加分项： 1、有过RT系列、Aloha系列、VLA系列、Diffusion Policy系列、Pi0等框架的复现经验； 2、有语言大模型或多模态大模型训练经验，熟悉模仿学习、强化学习等技术； 3、有机器人、计算机视觉、自然语言处理、机器学习相关领域顶会顶刊发表者或相关竞赛获奖者。