1. 运动控制算法开发： 1）负责机器人产品的运动控制算法设计与实现，包括但不限于步态规划、平衡控制、路径规划、轨迹跟踪等。 2）基于机器人动力学和运动学模型，开发高效的控制策略，提升机器人在复杂环境下的运动性能。 2. 系统建模与仿真： 1）构建机器人的动力学模型，分析其运动特性。 2）使用仿真工具（如Gazebo、MATLAB/Simulink等）验证控制算法的有效性。 3. 算法优化与测试： 1）结合实际应用场景，对运动控制算法进行优化，提高系统的稳定性和响应速度。 2）在机器人硬件平台上进行算法测试与调试，确保算法的可靠性和鲁棒性。 4. 技术研究与创新： 1) 跟踪国内外机器人运动控制领域的前沿技术，探索新的算法和方法。 2) 参与相关技术的研究项目，发表专利。 5. 跨部门协作： 1) 与硬件、软件等其他团队成员密切合作，确保机器人系统的整体性能。 2) 参与项目需求分析和技术方案制定，为产品研发提供技术支持。